매사추세츠의 전문가들은 바다의 깊이를보고 물고기 로봇을 만들었습니다.

매사추세츠 컴퓨터 과학 연구소 (Massachusetts Computer Science Laboratory)의 전문가들이 해양 생물을 관찰하기 위해 로봇 물고기를 만들었습니다. 관측 기능은 로봇이 물 공간에서 자유롭게 움직일 수 있기 때문에 가능합니다.

SoFi라고 불리는 장치는 독특한 기동성을 지니고있어 가능한 한 자유롭게 물고기를 "감시"할 수 있습니다. 이 경우, "스파이"는 우수한 위장 특성을 갖습니다.

 로봇 물고기

Science Robotics 저널의 저자 인 Robert Katsmann은 발명이 오랜 기간 동안 3 차원 평면에서 움직일 수있는 세계 최초의 장치라고 발표했습니다.

 바다 속의 로봇

SoFi가 다이빙 할 수있는 깊이는 15 미터이며, 로봇이 물 속에서 40 분 가까이 접근 할 수있는 시간입니다.로봇 물고기는 수영뿐만 아니라 현재뿐만 아니라 직접 저항 할 수 있습니다 또한 회전, 차례. 필요한 경우 SoFi가 표면에 떠있을 수 있습니다.

 로봇 제어

로봇의 윗 덮개 (케이스)는 실리콘과 플라스틱을 기본으로 한 고무로 만들어져 있습니다. 이렇게하면 물이 침투하는 것을 방지 할 수 있습니다. 로봇을 움직이게하기 위해 두 개의 공기 챔버가 있습니다.이 공기 챔버는 꼬리 부분에 있으며 엔진으로 물을 퍼 올리는 데 사용됩니다. 모니터링 프로세스에서 비디오를 녹화 할 수있는 카메라가 있으며 모든 컴퓨터의 프로세서로 전송할 수 있습니다.

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