로봇을 인간에 더 가깝게 만드는 혁신적인 인공 지능 시스템

Open Al은 로봇 팔을 제어 할 수있는 인공 지능 시스템을 개발했습니다. 이 시스템을 Dactyl이라고합니다. 아날로그와의 주요 차이점은 시스템이 조작을 수행 할 수있는 비정상적으로 높은 수준에 있다는 것입니다. 지금까지는 기존 AI 기술 중 어느 것도이를 반복 할 수 없습니다.

인간의 손이 움직이면 로봇 사본에 엔지니어가 생성되지 않습니다. 우리에게 평범하고 기본적인 것처럼 보이는 기능은 실제로 기계에서는 불가능합니다. 어떤 로봇도 인간이하는 일을 쉽게 처리 할 수는 없습니다. Open의 전문가가이 문제에 대해 상당한 진전을 보였습니다.

Dactyl을 올바른 움직임으로 훈련시키기 위해 엔지니어는 시뮬레이션 환경을 사용했습니다. 손의 디지털 아날로그는 무작위 화의 원칙에 따라 작동하는 조건에 놓여있었습니다.동시에 처음에 지정된 매개 변수 (예 : 잡아 내야하는 큐브의 크기 또는 중력의 존재 여부)가 시간이 지남에 따라 변경되었으며 절대적으로 임의로 변경되었습니다. 따라서, 장치는 인간의 자연스러운 반응에 최대한 가깝게 환경에 적응하는 법을 배웠습니다.

50 시간의 연속 운동 후에, 로봇 팔은 원하는 그림으로 큐브를 1.5 분보다 조금 위에 회전시키는 법을 배울 수있었습니다. 이것은 큰 진보입니다. 이 경우, 기계는 임의의 시도에서 큐브를 떨어 뜨리지 않습니다.

Dactyl 덕분에 AI에서 여러 가지 작업을 한 번에 수행 할 수있는 보편적 인 기술을 개발할 수있었습니다. 이것은 잠재적 인 기능을 확장하면서 재 학습 시스템에 시간을 절약함으로써 실제 정보에 인공 지능을 도입하는 프로세스를 가속화하는 데 도움이 될 것입니다.